6ES7350-2AH01-0AE0
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FM 350-1 的應用領域
FM 350-1 的用法
FM 350-1 主要應用于對高頻率信號進行計數時和/或必須針對預定義的計數器狀態觸發高速響應時。
實例包括:
FM 350-1 的應用實例
在此實例中,要用特定數量的零件來填充一個紙板箱。 FM 350-1 的一個計數器將對零件進行計數并控制傳送零件的電機和傳送紙板箱的電機。
如果紙板箱處于正確位置,則傳送帶 A 通過光柵 A 停止,此時開始計數并啟動傳送帶 B 的電機 B。 當紙板箱已包含所編寫數量的零件時,FM 350-1 將停止傳送帶 B 的電機 B 并啟動傳送帶 A 的電機 A,以便將紙板箱移走。
在下一個紙板箱到達光柵 A 時,可以重新開始計數。
FM 350-2 的功能
功能
FM 350-2 功能模塊是具有計量功能的 8 通道計數器模塊,可用于 S7-300 自動化系統。 FM 的最大計數范圍:
-31 到 +31 位:
-2 147 483 648 到 +2 147 483 647(-231 到 231 – 1)
根據編碼器信號,計數器信號的最大輸入頻率可達每計數通道 20 kHz。
FM 350-2 可用于執行以下任務:
向上/向下連續計數
向上/向下單次計數
向上/向下循環計數
頻率測量
旋轉速度測量
周期測量
計量
可以通過用戶程序(軟件門)或通過外部信號(硬件門)啟動和停止計數。
可以將計數、門和方向信號直接連接到模塊。
比較值
可以存儲模塊上每個計數通道的比較值(“計量”模式中的四個比較值)。
如果計數值達到此比較值,則可以設置/復位相關輸出(以便在過程中啟動直接控制操作)和/或可觸發硬件中斷。
計數限制
在工作模式“單次計數”、“循環計數”和“計量”下,可以在最大計數范圍內設置計數限制。
遵循以下原則:
當主計數方向向上時,計數從 0(起始值)開始,然后請在 2 和 2
147 483 647 之間指定結束值。
當主計數方向向下時,可在 2 和 2 147 483 647 之間指定起始值,結束值設置為 0。
硬件中斷
每個計數通道可以出現四次硬件中斷。 硬件門上的每次邊沿變化可產生兩次硬件中斷。
根據工作模式設置,可產生兩次其它特定的硬件中斷,“計量”模式下可產生五次特定硬件中斷。
計數過程
可通過軟件門或通過硬件門和軟件門啟動或停止計數過程。
診斷中斷
如果發生以下情況之一,FM 350-2 可觸發診斷中斷:
NAMUR 編碼器電源故障
模塊未進行參數賦值或參數賦值出錯
看門狗超時
硬件中斷丟失
NAMUR 輸入處的線路斷開或短路
計數信號
FM 350-2 可對由下列編碼器生成的信號進行計數: 僅允許無反彈編碼器。
24 V 增量編碼器、推拉式或電源開關
具有方向電平的 24 V 脈沖編碼器
無方向電平的 24 V 啟動器
例如,光柵或 BERO(類型 2)
符合 DIN 19 234 標準的 NAMUR 編碼器
可將 24 V 信號或 NAMUR 兼容的信號四個一組連接到計數輸入。 不能將高于 8.2 V 的編碼器信號連接到要分配用于與 NAMUR 編碼器一起操作的輸入組。
門和方向輸入僅支持 24 V 信號。
輸入濾波器
為了抑制干擾,為輸入設置了一個輸入濾波器(RC 元件),所有輸入的濾波器時間統一為 50 μs。
通過數字輸出(或“計量”模式中的四個數字輸出),每個計數通道均可實現對特定計數事件的高速響應。
可根據計數或通過可編程控制位控制這些輸出。
對 S7-300 故障的響應
可以分配 FM 350-2 對 CPU STOP 的響應。 當前的工作模式可繼續運行或被中斷。
數字輸出可能會保留最近設置的最終值,接收替換值或被禁用。
[caution]
小心
可能造成財產損失。
如果分配 FM 350-2 的響應,以便將數字輸出設置為 CPU STOP 上的替換值,則在未啟用的數字輸出上也會設置這些值。
請確保已禁用的數字輸出上的替換值不會導致設備出現危險狀態。
對模塊電源故障的響應
FM 350-2 對模塊電源故障的響應取決于 FM 350-2 是使用標準背板總線進行操作,還是使用活動背板總線進行操作。
標準背板總線
當 FM 350-2 中的模塊電源出現故障時,CPU 將識別 I/O 訪問錯誤。 電源恢復正常時,FM 350-2 不會自動重新啟動。
活動背板總線
當 FM 350-2 中的模塊電源出現故障時,將向 CPU 發送“模塊已卸下”中斷。
電源恢復正常時,將向 CPU 報告硬件插入中斷。